L'évolution des signes et conventions a été minutieusement étudiée par François de Dainville, pionnier de l'histoire de la cartographie. L'auteur nous explique que l'usage des signes sur les cartes (dans lequel il inclut des figures, des lettres, des abréviations ou des écritures), même s'ils ne sont pas normalisés, présentent quelques constantes. Aussi selon lui, les cartes sont composées de surfaces ponctuées par des lignes et des lieux, dont les formes se simplifient et se codifient au cours du temps.